Para entrar en modo DFU, sigue los siguientes pasos:
Paso Uno
Abra iTunes y el iPhone/iPod touch, conéctelo a su Mac o PC.
Paso Dos
Apague el iPhone/iPod touch, ahora Presione y mantenga presionado el botón de Home y el Sleep/Wake al mismo tiempo.
Paso tres
Después de exactamente 10 segundos dejamos de presionar el Sleep/Wake pero continuamos presionando el botón de home hasta que aparezca en iTunes un mensaje diciendo que ha detectado un iPhone en el modo de recuperación.
El iPhone tendrá la pantalla en negro que es algo normal se vería así:
Una vez que el teléfono este en Modo DFU y detectado por el iTunes (La pantalla tendrá que estar completamente negra), da click en el Teléfono en el iTunes, ahora presionas la tecla SHIFT y da click en restaurar.
Aqui un video para hacer el proceso aun mas facil: